蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似。

蝸輪蝸桿基本參數：
模數m、壓力角、蝸桿直徑系數q、導程角、蝸桿頭數 、蝸輪齒數、齒頂高系數（取1）及頂隙系數（取0.2）。其中，模數m和壓力角是指蝸桿軸面的模數和壓力角，亦即渦輪端面的模數和壓力角，且均為標準值；蝸桿直徑系數q為蝸桿分度圓直徑與其模數m的比值。

蝸輪蝸桿分類和條件：
分類：
蝸輪蝸桿大致有這些系列：1、WH系列蝸輪蝸桿減速機：WHT/WHX/WHS/WHC2、CW系列蝸輪蝸桿減速機：CWU/CWS/CWO3、WP系列蝸輪蝸桿減速機：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD4、TP系列包絡蝸輪蝸桿減速機：TPU/TPS/TPA/TPG5、PW型平面二次包絡環面蝸桿減速機另外，根據蝸桿形狀的不同，蝸桿傳動可以分為圓柱蝸桿傳動、環面蝸桿傳動和錐蝸桿傳動。

機構的特點：
1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊。2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構。3.蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小。4.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。5.傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。6.蝸桿軸向力較大。

應用：
蝸輪及蝸桿機構常被用于兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合。

蝸輪蝸桿常見問題：
一、常見問題及其原因
1．減速機發熱和漏油。為了提高效率，蝸輪減速機一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運行中會產生較多的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點，一是材質的搭配不合理；二是嚙合摩擦面表面的質量差；三是潤滑油添加量的選擇不正確；四是裝配質量和使用環境差。2．蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC45~55，或40Cr淬硬HRC50~55后經蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機正常運行時磨損很慢，某些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負荷運行，以及蝸輪蝸桿的材質、裝配質量或使用環境等原因。3．傳動小斜齒輪磨損。一般發生在立式安裝的減速機上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關。立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，減速機停止運轉時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應有的潤滑保護。減速機啟動時，齒輪由于得不到有效潤滑導致機械磨損甚至損壞。4．蝸桿軸承損壞。發生故障時，即使減速箱密封良好，還是經常發現減速機內的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為減速機在運行一段時間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產生的凝結水與油混合。當然，也與軸承質量及裝配工藝密切相關。

二、解決方法
1．保(bao)(bao)證裝(zhuang)配(pei)(pei)(pei)(pei)質量(liang)(liang)(liang)。可購(gou)買或(huo)(huo)自制一(yi)些專用(yong)(yong)(yong)工(gong)(gong)具(ju)，拆卸和(he)安(an)裝(zhuang)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)部件時(shi)，盡量(liang)(liang)(liang)避免用(yong)(yong)(yong)錘(chui)子(zi)等(deng)其他(ta)工(gong)(gong)具(ju)敲擊；更(geng)換(huan)(huan)齒輪(lun)、蝸(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)桿時(shi)，盡量(liang)(liang)(liang)選(xuan)用(yong)(yong)(yong)原(yuan)廠配(pei)(pei)(pei)(pei)件和(he)成對更(geng)換(huan)(huan)；裝(zhuang)配(pei)(pei)(pei)(pei)輸出軸(zhou)時(shi)，要(yao)注(zhu)意(yi)(yi)公(gong)差配(pei)(pei)(pei)(pei)合；要(yao)使(shi)用(yong)(yong)(yong)防(fang)粘劑(ji)或(huo)(huo)紅丹油(you)保(bao)(bao)護(hu)空心(xin)軸(zhou)，防(fang)止(zhi)磨(mo)損(sun)生銹或(huo)(huo)配(pei)(pei)(pei)(pei)合面積垢，維修時(shi)難拆卸。2．潤(run)滑(hua)(hua)油(you)和(he)添(tian)加(jia)(jia)劑(ji)的(de)選(xuan)用(yong)(yong)(yong)。蝸(gua)(gua)齒減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)一(yi)般選(xuan)用(yong)(yong)(yong)220#齒輪(lun)油(you)，對重負(fu)荷、啟(qi)動頻繁(fan)、使(shi)用(yong)(yong)(yong)環境較差的(de)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)，可選(xuan)用(yong)(yong)(yong)一(yi)些潤(run)滑(hua)(hua)油(you)添(tian)加(jia)(jia)劑(ji)，使(shi)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)在(zai)停止(zhi)運轉(zhuan)時(shi)齒輪(lun)油(you)依然附著在(zai)齒輪(lun)表面，形(xing)成保(bao)(bao)護(hu)膜(mo)，防(fang)止(zhi)重負(fu)荷、低(di)速(su)(su)、高(gao)轉(zhuan)矩和(he)啟(qi)動時(shi)金屬間的(de)直接(jie)接(jie)觸(chu)。添(tian)加(jia)(jia)劑(ji)中含有密(mi)封圈調節劑(ji)和(he)抗漏(lou)劑(ji)，使(shi)密(mi)封圈保(bao)(bao)持柔(rou)軟(ruan)和(he)彈(dan)性，有效減(jian)(jian)(jian)少潤(run)滑(hua)(hua)油(you)泄漏(lou)。3．減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)安(an)裝(zhuang)位置(zhi)的(de)選(xuan)擇(ze)。位置(zhi)允許的(de)情況(kuang)下(xia)，盡量(liang)(liang)(liang)不采(cai)用(yong)(yong)(yong)立(li)(li)式安(an)裝(zhuang)。立(li)(li)式安(an)裝(zhuang)時(shi)，潤(run)滑(hua)(hua)油(you)的(de)添(tian)加(jia)(jia)量(liang)(liang)(liang)要(yao)比水平(ping)安(an)裝(zhuang)多(duo)很多(duo)，易造成減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)發熱和(he)漏(lou)油(you)。4．建立(li)(li)潤(run)滑(hua)(hua)維護(hu)制度。可根據潤(run)滑(hua)(hua)工(gong)(gong)作(zuo)“五定(ding)”原(yuan)則對減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)進行維護(hu)，做(zuo)到每一(yi)臺減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)都有責(ze)任人定(ding)期檢查，發現溫(wen)升明顯(xian)，超過40℃或(huo)(huo)油(you)溫(wen)超過80℃，油(you)的(de)質量(liang)(liang)(liang)下(xia)降或(huo)(huo)油(you)中發現較多(duo)的(de)銅粉(fen)以及(ji)產生不正(zheng)常的(de)噪聲(sheng)等(deng)現象(xiang)時(shi)，要(yao)立(li)(li)即停止(zhi)使(shi)用(yong)(yong)(yong)，及(ji)時(shi)檢修，排除故障(zhang)，更(geng)換(huan)(huan)潤(run)滑(hua)(hua)油(you)。加(jia)(jia)油(you)時(shi)，要(yao)注(zhu)意(yi)(yi)油(you)量(liang)(liang)(liang)，保(bao)(bao)證減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)得到正(zheng)確的(de)潤(run)滑(hua)(hua)。